Robotik payvandlangan shassilarni yig'ish birligi

Robotik payvandlangan shassi yig'ish birliklari nuqtali payvandlashdan ko'ra uzluksiz to'liq payvandlash orqali qurilgan ramkalardir, shuning uchun har bir bo'g'in umumiy qattiqlikni oshiradigan uzluksiz tikuvdir. Payvandlashdan so'ng, kuchlanishni bartaraf etish{1}}payvandlash payvand choki hosil qiladigan ichki kuchlanishlarni olib tashlaydi; busiz, qoldiq stress vaqt o'tishi bilan asta-sekin ramkani buzadi. Yassilik har bir metr uchun 0,3 mm gacha, perpendikulyarlik esa 500 mm uchun 0,2 mm gacha saqlanadi. Material og'ir SPCC plitasi va kvadrat trubkasi, 1,5-6 mm plastinka va 20×20 dan 80×80 mm gacha bo'lgan devor qalinligi yuk bilan tanlangan. Uchta yuk toifasi taklif etiladi - engil 300 kg gacha, o'rtacha 800 kg va og'ir 1500 kg va undan yuqori - mustahkamlangan konstruktsiyalar bundan tashqari qurilgan. Tugatish chang qoplamasi yoki issiq daldırma galvanizatsiyasi bo'lib, qoplamaga qarab 120-300 soat tuz purkash qarshiligini beradi. Ramka uzunligi, kengligi, balandligi, qovurg'a tartibi va o'rnatish teshiklari dizaynga mos ravishda o'rnatiladi, shuning uchun ramka zaxira o'lchamiga majburlashdan ko'ra, ma'lum bir mashina iziga sozlanishi mumkin.

Payvandlangan shassi uchun yashirin nosozlik - payvandlashdan keyin buzilish va bir yugurishdan ikkinchisiga mos kelmaydigan ramka geometriyasi. Stressni bartaraf etish-va payvand chokining boshqariladigan tekisligi-oʻrnatish vaqtida koʻp metrli ramkani toʻgʻridan-toʻgʻri ushlab turadi, bu esa konveyer yoki mashina liniyasini bir nechta ramkalar boʻylab bir-biriga bogʻlab qoʻyishi zarur boʻlgan-bu zarur. Payvand chokidan keyingi{6}}uzlukli ishlov berish, shuningdek, korroziyadan himoyalanishning har bir ramkaga tegishli ekanligini anglatadi, shuning uchun loyiha uchun shassilar partiyasi pardozlash va himoyalanish jihatidan farq qilmaydi, balki bir xilda eskiradi. Ushbu partiyaning izchilligi loyiha xaridoriga har bir birlikdagi geometriyani qayta tekshirmasdan chiziq bo'ylab ramkalar oilasini standartlashtirishga imkon beradi.